舵機控製器
電機驅動
舵機控製器

舵機,是一種位置(角度)伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控製係統。在自動駕駛儀中操縱飛機或者航行體舵麵(操縱麵)轉動的一種執行部件。

需求了解

舵機控製器分為:①電動舵機,由電動機、傳動部件和離合器組成。接受自動駕駛儀的指令信號而工作。②液壓舵機,由液壓作動器和旁通活門組成。此外,還有電動液壓舵機,簡稱“電液舵機”。

從0到1

AG亚游国际游戏生產的舵機控製器適配與直流電機驅動的舵機控製器。改控製器接受上級控製器的命令,並按照該命令執行相關動作,同時向上級控製器反饋當前狀態。

獨具匠心

(1)隨動位置閉環控製,即舵機控製器按照上級控製器命令要求操舵。

(2)兩路舵機控製。該舵機控製器能同時控製兩路舵機轉動。

(3)采用CAN、RS422兩種通訊接口同上級控製器通訊,接口光電隔離設計。

(4)舵機控製器防護等級不低於IP55。

產品落地

(1)舵機具備同步工作模式和異步工作模式,在同步模式下對兩路舵機執行相同的操作動作,在所有工作中要求兩路舵機輸出相同的實際角度;異步模式下,兩路舵機可執行不同的操作動作,每次操舵動作兩路可執行不同的目標角度,兩路舵機可按照不同的角度軌跡操舵,同步模式和異步模式通過電路板上的撥碼開關選擇。

(2)舵機控製器在接受到上級控製器的合法命令後,在50ms內反饋當前狀態給上級控製器。

(3)舵機控製器具備自動應急操舵功能。

下圖為舵機控製器

產品參數

(1) 驅動電機類型:有刷直流電機;

(2) 額定電壓DC24V;

(3) 每路額定輸出功率75W;

(4) 額定轉舵速度:12°±2°/s;

(5) 適配舵機構位置檢測電位計,阻值2KΩ±10%;

(6) 兩舵機轉舵範圍:-30°-+30° ,平均轉舵速度10°~20°/s;

(7) 控製精度≤0.5°;

(8) 同步模式下,在舵機的額定功率內,兩路舵機同時轉動時,在其轉動的全過程中,兩路舵機的實際舵角位置相差不大於1°;

(9) 空載情況下舵機超調量不大於5%,超調次數不大於2次;空載響應情況下,舵機控製器從接收到轉舵指令到轉度超過6°的時間不超過1s。

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